和諧的性愛，需要我們有兩種身體能力——
第一種叫做本體感覺。
我們可以覺察到自己身體各部位在哪裡，它們有什麼感覺，以及可以準確控制自己的身體動作。
第二種能力叫做運動感覺。
指的是，我們要可以體會到自己的身體與周圍環境的互動。
體現在性愛上。
性愛中，我們能感知到自己各個身體部位的感覺。
並根據這個感覺，調配身體，調整到自己和伴侶喜歡的姿勢，節奏，摩擦點等等。
這個觀察和調整，恰恰是性愛中特別有趣的部分。
它讓我們在性愛中更輕鬆，更省力，體驗到豐富的感覺，興奮的、愉悅的、刺激的、舒適的……
我們也能感覺到對方的身體，知道如何與對方配合的，分享的，分享節奏，摩擦，擠壓，重量，心跳和呼吸……
就像以性器官為接觸點，運用全身在跳一場美妙的即興舞蹈。
身體感官能力是可練習和提升的。
如果帶著覺察，有意識地去感知，去做，去和身體連接。
大腦就有機會慢慢建立新的回路，恢復感知力和敏感性。
就性而言，除了全身的練習，如果再著重練習盆底、陰道、陰蒂等區域的精微感知，性感受力的恢復就更為明顯。
神經傳遞通暢了，性體驗自然就會更豐富和美好。
性的學習，本質是身心的練習，做愛，也首先是跟自己的身心做。
